Роботын хамтарсан эргүүлэх момент мэдрэгчийн хэрэглээний хэтийн төлөв

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, хиймэл оюун ухааны технологи хурдацтай хөгжихийн хэрээр роботуудыг үйлдвэрлэл, эмнэлгийн тусламж үйлчилгээ, үйлчилгээ зэрэг төрөл бүрийн салбарт ашиглах нь улам бүр нэмэгдсээр байна. Роботехникийн технологийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бол жолоодлогын системд үе мөчний момент мэдрэгчийн үүрэг улам бүр чухал болж байна. Нарийвчлалтай мэдрэгчийн нэг төрөл болох роботын үений эргүүлэх момент мэдрэгч нь робот холболтын эргэлтийн моментийг нарийн хэмжиж зогсохгүй, үе мөчний ачааллын талаар бодит цаг хугацаанд санал хүсэлт гаргаж, түлхүүрийг өгдөг. роботын удирдлагын системийн мэдээлэл, ингэснээр роботын хөдөлгөөний нарийвчлал, ажлын үр ашгийг дээшлүүлнэ.

Аж үйлдвэрийн роботын салбарт хамтарсан эргүүлэх момент мэдрэгч нь роботын уян хатан байдал, дасан зохицох чадварыг үр дүнтэй сайжруулж чадна. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботууд нь даалгаврыг гүйцэтгэхдээ ихэвчлэн урьдчилан тодорхойлсон хөтөлбөр, параметрүүд дээр тулгуурладаг. Роботууд үе мөчний момент мэдрэгчийг нэвтрүүлснээр үе мөчний ачааллын өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд мэдэрч, хөдөлгөөний замнал болон хүчийг автоматаар тохируулах боломжтой. Энэхүү ухаалаг санал хүсэлтийн механизм нь роботуудад ажлын нарийн төвөгтэй нөхцөл байдал, гэнэтийн саад тотгортой тулгарах үед илүү уян хатан хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд хэт их ачааллын улмаас эвдрэл гэмтэл, үр ашиг буурахаас сэргийлдэг.

Эмнэлгийн роботын хэрэглээнд үе мөчний момент мэдрэгч нь бас чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Жишээлбэл, мэс заслын роботууд ихэвчлэн өндөр нарийвчлалтай хагалгаа шаарддаг бөгөөд аливаа бага зэргийн алдаа нь хагалгааны амжилтад нөлөөлдөг. Хамтарсан момент мэдрэгчийг ашигласнаар эмч нар роботын үе тус бүрийн ачаалал, байрлалын өөрчлөлтийг бодит цаг хугацаанд хянаж, роботын хөдөлгөөнийг илүү нарийвчлалтай, аюулгүй байлгах боломжтой. Энэ нь мэс заслын үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна мэс заслын явцад үүсэх эрсдлийг бууруулдаг.

Нэмж дурдахад үйлчилгээний робот, хүн-машины хамтын ажиллагааны салбарт хамтарсан момент мэдрэгч ашиглах нь асар их боломжийг харуулж байна. Үйлчилгээний роботууд хүмүүстэй ойр дотно харьцах шаардлагатай бөгөөд хүмүүстэй харьцахдаа робот нь ямар нэгэн хохирол учруулахгүй, эвгүй байдалд оруулахгүй байх нь гол асуудал юм. Хамтарсан эргүүлэх момент мэдрэгч нь роботын хамтарсан ачааллыг бодит цаг хугацаанд хянаж, хүмүүстэй харьцах үед роботын хэрэглэж буй хүчийг аюулгүй хязгаарт байлгах, ингэснээр робот болон хүмүүсийн хоорондын хамтын ажиллагаа, аюулгүй байдлыг сайжруулдаг.

Ерөнхийдөө роботын тагнуулын үндсэн технологийн нэг болох Робот хамтарсан эргүүлэх момент мэдрэгч нь өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй. Мэдрэгч технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр ирээдүйн роботууд илүү ухаалаг, уян хатан, аюулгүй болж, илүү төвөгтэй орчинд олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэх чадвартай болж, янз бүрийн салбарын автоматжуулалтын үйл явцыг дэмжих болно.