Роботын хамтарсан Morque мэдрэгчийн програмын хэтийн төлөв

нь үйлдвэрлэлийн технологийн технологийн технологи, роботууд үйлдвэрлэх, эмнэлгийн тусламж, үйлчилгээ гэх мэт янз бүрийн чиглэлээр нэмэгдэж байна. Роботик технологийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг улсад CONDORMED нь хамтарсан момент системд улам бүр чухал болж байна. Нарийвчлалын мэдрэгчийн төрөл, роботын хөдөлгөөний талаархи мэдээлэл, robot-ийн Morque-} {Robot-ийн MODQUE-ийн ROMORD-ийн талаархи мэдээллийг rebot-ийн талаархи мэдээлэл, мөн роботын хөдөлгөөний талаархи мэдээллийг зөвтгөх боломжгүй.

{00011} үйлдвэрлэлийн роботын талбарт хамтарсан момент мэдрэгч, роботын уян хатан байдал, дасан зохицох чадварыг үр дүнтэй сайжруулах боломжтой. Уламжлалт аж үйлдвэрийн роботууд ихэвчлэн ажил гүйцэтгэх үед үргэлжлүүлэх урьдчилан сэргийлэх хөтөлбөр, параметрүүд дээр ихэвчлэн найддаг. Хамтарсан момент мэдрэгчийг танилцуулах, роботууд нь бодит цаг хугацаанд үе мөчний үе мөчний өөрчлөлтийг бодитоор мэдэрч, хөдөлгөөний чиглэлийг автоматаар тохируулах боломжтой. Энэхүү ухаалаг санал хүсэлтийн механизм нь роботууд нь цогцолборын цогцолбор эсвэл гэнэтийн ачааллыг даван туулах, гэнэтийн ачаалалаас зайлсхийх, хэт их ачаалалаас зайлсхийхийн тулд үр ашиг, бууралтаас зайлсхийх хэрэгтэй.

нь хамтарсан момент мэдрэгч нь бас чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Жишээлбэл, мэс заслын роботууд нь ихэвчлэн маш нарийн үйл ажиллагаа, бага зэрэг алдаа, аливаа алдаанууд нь амжилтанд хүрдэг. Хамтарсан момент мэдрэгчийг ашиглах замаар эмч нар роботын үе, роботын хөдөлгөөн нь илүү нарийвчлалтай, аюулгүй байдлыг хянах боломжтой. Энэ нь зөвхөн мэс заслын үр ашгийг сайжруулдаггүй, гэхдээ үйл ажиллагааны явцад эрсдлийг бууруулдаг.

{00060} Нэмэлт нь All-ийн МОРИУЛСАН МОНГУУЛИЙН МЭДЭЭЛЭЛ